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      精密行星减速机在伺服控制中起的作用

            在机械运动控制的中,精密行星减速机是一个机械能的转换环节,电机的转矩经精密齿轮减速机后得以放大,转速得以降低(reduce),反之,负载的转动惯量经精密齿轮 减速机耦合到电机上,得以减小。

      减速机

           
            表示了减速机(Retarder)的三个基本功能:

            1.降低伺服电机的转速(WL)

            伺服电机的额度功率一般体现(tǐ xiàn)在转速1000rpm到6000rpm之间,甚至高达10000rpm以上,实际使用过程中很少使用到如此高的转速,同时为了充分利用电机的额定功率,所以需要通过合适减速比的减速机来获得需要的工作转速。JWZ刮泥机减速机在减速机家族中,行星减速机以其体积小,传动效率高,减速范围广,精度高等诸多优点,而被广泛应用于伺服、步进、直流等传动系统中。

            2.转矩放大(TL)

            在电机输入给减速机的功率(指物体在单位时间内所做的功的多少)一定的情况下,由于减速机输出速度的降低,必然会获得更大的输出转矩。很多情况下这也是巴普曼工业科技选用减速机的一个重要理由。

            3.匹配负载转动惯量(Jem)

              伺服电机的惯量是比较小的,一般来说折算到伺服电机本身的负载惯量不能超过伺服电机本身惯量的4倍(不同品牌伺服电机的设计有很具体的数据(data)),而实际应用中的负载有很多种,如果负载的惯量与电机能接受的惯量相差太远,就会大大降低伺服电机的响应速度,从而影响生产效率和增大动态偏差。

               减速机获得硬齿面齿轮的热处理方法很多,如表面淬火,整体淬火、渗碳淬火、渗氮等,应根据行星齿轮减速机的特点考虑选定。蜗轮丝杆升降机正确的安装,使用和维护减速机,是保证机械设备正常运行的重要环节。 因此,在您安装行星减速机时,请务必严格按照下面的安装使用相关事项,认真地装配和使用。而行星减速机(Retarder)就能起到匹配惯量的关键作用。

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