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      浅谈伺服行星减速机的结构以及原理


      减速机

       

              伺服行星减速机主要功能是转动稳、噪音低、刚性强、功力大特点。其零件一般是由行星转架、行星齿轮、轴承(bearing)、内齿圈、太阳轮、太阳轮座、油封、法兰、滚针轴、C型扣环、透气塞等构成。

              伺服行星减速机传动结构可分为四个部分: 1、太阳齿轮     2、行星齿轮 3、内齿轮环     4、阶段齿轮 。

              JWZ刮泥机减速机在减速机家族中,行星减速机以其体积小,传动效率高,减速范围广,精度高等诸多优点,而被广泛应用于伺服、步进、直流等传动系统中。伺服行星减速机驱动源直接连接启动太阳齿轮,然后太阳齿轮将组合于行星齿轮架上的行星齿轮带动运转。整组行星齿轮系统沿着外齿轮环自动运行转动,行星架连接转动轴输出达到加速运转目的。如果需要更高减速比则需要由多组阶段齿轮与行星齿轮共同运转。 

              伺服行星减速机(Retarder)减速特性可分为以下几点:1、高扭力、耐冲击:行星齿轮之机构形同于传统平行齿轮的传动方式。蜗轮丝杆升降机常见的表面淬火方法有高频淬火(对小尺寸齿轮)和火焰淬火(对大尺寸齿轮)两种。表面淬火的淬硬层包括齿根底部时,其效果最好。表面淬火常用材料为碳的质量分数约0.35%~0.5%的钢材,齿面硬度可达45~55HRC。传统齿轮仅依靠两个齿轮间极少数点接触面挤压驱动,所有负荷集中于相接触之少数齿轮面,容易产生齿轮间摩擦而断裂。而行星齿轮减速机具有六个更大面积与齿轮接触面360度均匀(jūn yún)负荷,多个齿轮面共同均匀承受瞬间冲击负荷,使其更能承受比较高扭矩力之冲击,减速机及各轴承零件也不会因高负荷而损坏停止工作。 

              体积小、重力轻:传统减速机都有多组大小齿轮偏向交错传动减速,由于减速比须由两个齿轮数之倍数值产生,大小齿轮间更要有一定之间距咬合,因此齿箱容纳(指方便地或不拥挤地装载)空间比较大,尤其高速比的组合时更需要由两到三台以上减速齿箱连接组合,其结构强度(strength)就比较减弱,齿轮箱长度也要相对加长,这容易造成体积与重量过大,不利于发展需求。行星减速机的结构可依需求段数重复(repeat)连接,也可以单独完成多段组合。

             伺服行星减速机(Retarder)的结构原理主要是满足工作需求而设计,在科技进步的今天,伺服行星减速机的结构也不断创新发展,正往跟高效、耐用、结构简单的方向发展。伺服减速机在相同功率下,渗碳淬火齿轮的重量将是调质齿轮重量的1/3左右。所以针对行星齿轮减速机的结构特点和齿轮的载荷性质,应该广泛采用硬齿面齿轮。

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