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      怎样选购伺服减速机


      减速机

        一、选购伺服行星减速机之速比的选择:在选择减速机时,首先要明确减速比,确定减速比后,请将您选用的伺服电机额定扭矩乘上减速比,得到的数值原则上要小于产品样本提供的相近减速机的额定输出扭矩,同时还要考虑其驱动电机的过载能力及实际中所需大工作扭矩。行星减速机是结构比较紧凑,回程间隙小、精度较高,使用寿命很长,额定输出扭矩可以做的很大。所需大工作扭矩要小于额定输出扭矩的2倍。

        二、选择购买伺服行星减速机之大小规格的选择(xuanze):满足上面条件后请选择体积小的减速机,体积小的减速机成本相对低一些。蜗轮丝杆升降机正确的安装,使用和维护减速机,是保证机械设备正常运行的重要环节。 因此,在您安装行星减速机时,请务必严格按照下面的安装使用相关事项,认真地装配和使用。伺服减速机在相同功率下,渗碳淬火齿轮的重量将是调质齿轮重量的1/3左右。所以针对行星齿轮减速机的结构特点和齿轮的载荷性质,应该广泛采用硬齿面齿轮。如果您的空间不够马达减速机直线连接,您还可以选择拐角型减速机,它可以使扭矩转90度。

      三、选购伺服减速机之精度(回程间隙)的选择:接下来要考虑减速机的回程间隙?;爻碳湎对叫∑渚仍礁?,成本也越高。用户要选择满足其精度要求系列的减速机就可以。

        四、选购行星减速机之考虑使用寿命的问题:

      还要考虑横向/径向受力和平均寿命(lifetime)。横向/径向受力大的减速机在安装和使用中可靠性高,不易出问题。而实际寿命可按厂家给出的软件来计算。通常其平均寿命远超过所配伺服马达的寿命。

        五、选购伺服减速机之其他注意事项:

              在满足了上述指标后,您就可以根据产品样本,选择在安装尺寸,轴径和输入法兰与您电机相适配的减速机了。后您还要考虑所配电机的重量。一种减速机只允许与小于一定重量的电机配套,电机太重,长时间运转会损坏减速机的输出法兰。在减速机家族中,行星减速机以其体积小,传动效率(efficiency)高,减速范围宽,精度高,而被广泛应用于伺服、步进、直流等传动系统中。在保证精密(precise)传动的前提下,主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。衡量行减速机性能的几个关键技术参数(parameter)是:减速比,平均寿命,额定输出扭矩,回程间隙,满载效率,噪音,横向/径向受力和工作温度。减速比:输出转速与输入转速的比值。级数:太阳轮及其周围的行星轮构成独立的减速轮系,如减速机内只此一个轮系,我们称为“一级”。为得到较大减速比,需多级传动,减速比从3到512。

              平均寿命:指减速机在额定负载下,高输入转速时的连续(Continuity)工作时间。额定输出扭矩:指在额定负载下长期工作时允许输出扭矩。大输出扭矩是该值的两倍?;爻碳湎叮航涑龆斯潭?fixed),输入端顺时针和逆时针方向旋转,使输出端产生额定扭矩的±2%扭矩时,减速机输入端有一个微小的角位移,此角位移即为回程间隙。单位是“弧分”。润滑方式:伺服行星减速机在整个使用期间无需润滑。满载效率:指在大负载情况下,减速机的传输效率。它是衡量减速机的一关键指标, 满载效率高的减速机发热少,整体性能好。噪音:单位是分贝(dB)A。此数值是在输入转速为3000转/分钟时,不带负载,距离减速机一米距离时测量的。工作温度:是指减速机在连续工作和周期工作状态下,所能允许的温度。

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