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      工业自动化发展提速伺服用行星减速机进口替代将加快


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              工业机器人的控制系统和自动化产品(Product)主要涉及(指关联到,牵涉到)伺服电机、伺服行星减速机、控制器和传感器(transducer)等。伺服行星减速机作为工业自动化的重要组成部分,其主要用来精确跟随伺服电机。伺服用行星减速机系统使物体的位置、方位、状态等输出被控量,能够跟随输入目标任意变化的自动控制系统。伺服系统按执行元件的不同分为液压伺服系统、电气伺服系统和气动伺服系统。伺服系统用行星减速机在机床工具、纺织、印刷和包装机械等领域得到广泛应用,同时,随着近年来工业机器人、电子制造设备等产业的快速扩张,伺服行星减速机在新兴产业的应用规模也将加快。

               目前,机器人的关节驱动离不开伺服用行星减速机,关节越多,机器人的柔性和精准度越高,所要使用的伺服电机的数量就越多?;魅硕运欧低车囊蟊冉细?,必须满足快速响应、高起动转矩、动转矩惯量比大、调速范围(fàn wéi)宽,要适应机器人的形体做到体积小、重量轻、加减速运行等条件,且需要高可靠性和稳定性。目前,工业机器人使用的较多的是交流伺服系统。

              伺服系统成本在工业机器人占比高达24%,仅次于行星减速机。近年来,工业自动化水平的提高以及机器人技术的普及(指遍布、遍及於一般),伺服系统将随着机器人销量的持续提升得到放量。中国机器人产业联盟统计数据(data)显示,去年国产工业机器人销量继续增长,全年累计销售(Sales)22257台,比上年增长了31.3%。其中,国产多关节机器人销售加速,销量超过6000台,同比增长71.7%,占国产工业机器人总销量的27.4%,比上年提高6.4个百分点。工厂物流机器人销量超过1700台,同比增速达93.7%,较上年提升了2.6个百分点。坐标机器人依然是国产工业机器人主力机型,去年销售量近10600台,占机器人销售总量的47.6%。

               从市占率来看,目前国外伺服行星减速机公司在我国的市场占有率达75%。伺服减速机是伺服减速机齿轮传动装置的重量,一般情况利懿机电齿轮的重量与其材料和热处理硬度有很大关系。JWZ刮泥机减速机一般用于在有限的空间里需要较高的转矩时,即小体积大转矩,而且它的可靠性和寿命都比正齿轮减速器要好。蜗轮丝杆升降机正确的安装,使用和维护减速机,是保证机械设备正常运行的重要环节。 因此,在您安装行星减速机时,请务必严格按照下面的安装使用相关事项,认真地装配和使用。其中,日本品牌占比为50%;欧美品牌占比达25%。而国产品牌只占据了20%左右的市场份额。当前我国中低端伺服系统用行星减速机已经能够实现大规模量产,但高端伺服系统尚未形成商品化和批量生产能力,国内对精密伺服电机控制系统的行星减速机需求主要依赖进口。随着扶持政策对机器人产业的推进,以及国产伺服技术的不断提升,我国伺服系统进口替代的步伐将加快。
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