合适的才是好的，伺服电机和减速机的选配。

选型时应注意：

1）确保您的额定负载扭矩小于减速机(Retarder)的额定输出扭矩。

2）伺服电机额定扭矩（乘以）x减速比要大于 负载额定扭矩。

3）过减速机将负载转换为伺服电机的转动惯量，必须在伺服电机的允许范围内。

4）确认减速机(Retarder)的精度（精确度）满足你的控制要求。

5）减速机的结构形式和外形尺寸不仅能满足设备要求，还能与选定的伺服马达连接。

6）也可以观察减速机(Retarder)的齿轮比、输出转矩、输出轴的轴向力、径向力检查以外的减速机的传递精度（精确度），根据工作条件进行选择。滚珠丝杆升降机行星减速机的特点是体积小，输出扭矩大，传动效率高，只要有这些要求的地方都可以用。蜗轮丝杆升降机正确的安装，使用和维护减速机，是保证机械设备正常运行的重要环节。 因此，在您安装行星减速机时，请务必严格按照下面的安装使用相关事项，认真地装配和使用。行星减速机获得硬齿面齿轮的热处理方法很多，如表面淬火，整体淬火、渗碳淬火、渗氮等，应根据行星齿轮减速机的特点考虑选定。因为传动精度越高，价格越高，所以只要电机和减速机功能、性能匹配满足您的要求，就可以了

配减速机(Retarder)可以提高转矩，但速度会下降，因此减速机必须综合考虑（consider)速度和转矩。 例如，装载在移载机上，常见的有两种驱动方式:(计算得到的伺服电动机功率在大约合理的范围(fàn wéi)内，不会浪费，因此两种驱动方式的电动机功率差不大)。